DepthAI Hardware
인공지능 프로젝트를 위한 DepthAI 하드웨어
각 장치의 문서에는 데이터시트, altium 설계 파일, 3D 모델 및 기계 모델과 같은 개요, 시작 가이드, 이미지 및 프로젝트 파일이 포함되어 있습니다. 리얼리에듀테크는 OpenCV AI KIT 국내 대리점으로써 Luxonis가 제작한 모든 정품 OpenCV AI KIT 및 하드웨어를 판매하고 기술지원 합니다.
장치 기능 비교
USB 디자인
dl 제품들은 전세계에서 가장 인기 있는 장치들 입니다. 성공적인 KickStarter 캠페인으로 시장에 출시된 OAK-D와 OAK-1은 2년 넘게 현실 문제들을 해결해 왔습니다. USB 연결은 사용이 간편하고 최대 10Gbps 처리 성능을 가지고 있어 개발에 적합합니다.
OAK-D-Lite
OAK-D-Lite는 경제성 높였습니다. OAK-D 모델에 비해 더 작은 무게와 폼 팩터로 동일한 SpatialAI 기능을 가짐으로써 모든 종류의 AI 프로젝트를 누구나 쉽게 만들 수 있는 기회를 제공합니다.
OAK-D S2
OAK-D S2는 OAK-D의 시리즈 2입니다. 가장 큰 차이점은 OAK-D S2의 인클로저가 더 작아서 더 가볍다는 것입니다. 또한 OAK-D S2 에는 전원 공급을 위한 배럴 잭이 없기 때문에 전원과 통신을 위한 USB-C 커넥터만 있습니다.
OAK-D Pro
OAK-D Pro는 IR 레이저 도트 프로젝터(액티브 스테레오)와 IR 조명 LED(“야간 투시”용)를 특징으로 하는 OAK-D의 업그레이드 버전입니다. 또한 OAK-D보다 작고 가볍습니다.
PoE 디자인
PoE 장치는 USB 장치와 유사하지만 USB 대신 PoE 연결이 가능하고 온보드 플래시 기능도 있으므로 Standalone 모드에서 파이프라인을 실행할 수 있습니다.
OAK-1-PoE
OAK-1-PoE 베이스보드는 1000BASE-T 속도로 완전한 802.3af, 클래스 3 PoE 준수합니다. OAK-1-PoE(SJ2096POE) 베이스보드에는 Depth 및 AI 처리를 위해 DepthAI SoM에 직접 연결되며 RGB 비전을 구현하는 온보드 카메라가 하나 있습니다.
데이터는 USB 3.1 Gen1(Type-C) 또는 1000BASE-T 이더넷 연결을 통해 호스트로 출력됩니다. OAK-1-PoE 보드는 부트 선택 스위치를 노출하여 사용자가 USB 또는 온보드 eMMC 또는 NOR 플래시에서 OAK-SoM-Pro 모듈을 부트할 수 있도록 합니다.
OAK-D-PoE
OAK-D-PoE 베이스보드는 1000BASE-T 속도로 완전한 802.3af, 클래스 3 PoE 준수 합니다. OAK-D-POE 베이스보드에는 Depth 및 AI 처리를 위해 DepthAI SoM에 직접 연결되며 스테레오 및 RGB 비전을 구현하는 3개의 온보드 카메라가 있습니다.
데이터는 USB 3.1 Gen1(Type-C) 또는 1000BASE-T 이더넷 연결을 통해 호스트로 출력됩니다. OAK-D-POE 보드는 부팅 선택 스위치를 노출하여 사용자가 USB 또는 온보드 eMMC 또는 NOR 플래시에서 OAK-SoM-Pro 모듈을 부팅할 수 있도록 합니다.
OAK-D Pro PoE는 IR 레이저 도트 프로젝터(액티브 스테레오) 및 IR 조명 LED(“야간 투시”용)를 특징으로 하는 OAK-D-PoE의 업그레이드 버전입니다. 또한 OAK-D-PoE보다 작고 가볍습니다.
또한 산업용 M12 PoE 커넥터(RJ45 대체)가 있으며 추가로 IO 연결을 위한 M8 커넥터가 있습니다. USB2(D+, D-), 카메라 IO(FSIN, STROBE), 전원 및 UART, I2C 또는 GPIO가 가능한 2개의 기타 보조 IO 를 지원합니다.
IoT 디자인
IoT 장치는 USB 장치와 모든 기능이 동일하지만 추가로 온보드 플래시(Standalone 모드) 및 온보드 통합 ESP32가 있으며 SPI를 통해 VPU에 연결됩니다(추가 정보).
모듈식 카메라 설계
자신만의 특색있는 프로젝트를 위해 유연성 있는 프로토타이핑이 가능합니다. 카메라는 모듈식이므로 다양한 스테레오 베이스라인에 배치할 수 있습니다. 이러한 유연성으로 어떻게/어디에 장착할지 파악한 다음 장착한 후 스테레오 보정을 수행하는 작업이 필요합니다. 이것은 많은 작업이 아니지만 다른 옵션과 같이 ‘플러그 앤 플레이’ 방식이 아니라는 점을 염두에 두세요. 사용자 커스텀 장착, 사용자 커스텀 베이스라인 또는 카메라의 사용자 커스텀 방향 설정이 필요한 애플리케이션에 더 적합합니다.
OAK-FFC-3P
OAK-FFC-3P(DM1090FFC) 베이스보드에는 2개의 2레인 MIPI 카메라 모듈, 즉 OAK-FFC-OV9282(스테레오 페어) 및 1개의 OAK-FFC-IMX378 RGB 카메라 모듈을 허용하는 3개의 FFC 인터페이스가 있습니다.
DM0249 RGB 카메라 모듈이 필요하지 않은 경우 3개의 2레인 MIPI 카메라 모듈(예: OAK-FFC-OV9282)을 연결할 수도 있습니다.
OAK-FFC-3P-OG
OAK-FFC-3P-OG(BW1098FFC) 베이스보드에는 2개의 OAK-FFC-OV9282 카메라 모듈(스테레오 페어)과 1개의 OAK-FFC-IMX378 RGB 카메라 모듈을 허용하는 3개의 FFC 인터페이스가 있습니다. 이 보드는 Raspberry Pi 어댑터 보드를 사용하여 Raspberry Pi HQ 카메라용 어댑터와 함께 사용할 수도 있습니다.
베이스보드 및 카메라(BW1098FFC + OAK-FFC-OV9282 + OAK-FFC-IMX378) 지원.
OAK-FFC-IMX378
OAK-FFC-IMX378은 Sunny A12N02A IMX378 카메라 모듈용 캐리어 보드이며 DepthAI RPi HAT 베이스보드 및 OAK-FFC-3P-OG 베이스보드와 호환되도록 설계되었습니다.
26핀 FFC는 OAK-FFC-OV9282와 컨트롤러 베이스보드 간에 5V 전원, 4레인 MIPI, I2C 및 기타 제어 신호를 전달하는 데 사용됩니다.
OAK-FFC-OV9282
OAK-FFC-OV9282는 Sunny TG161B 또는 AN01V32 OV9282 카메라 모듈용 캐리어 보드이며 DepthAI RPi HAT 베이스보드 및 OAK-FFC-3P-OG 베이스보드와 호환되도록 설계되었습니다.
20핀 FFC는 OAK-FFC-OV9282와 컨트롤러 베이스보드 간에 5V 전원, 2레인 MIPI, I2C 및 기타 제어 신호를 전달하는 데 사용됩니다. 단일 OAK-FFC-OV9282는 일반적으로 다른 것과 쌍을 이루어 스테레오 카메라 쌍을 생성합니다.
OAK-FFC-pToF
OAK-FFC-pToF는 Sunny MTP006 pTOF 카메라 모듈용 캐리어 보드로, OAK-FFC-3P 및 OAK-FFC-4P와 호환되도록 설계되었습니다.
ArduCam Cameras
ArduCam은 OAK 카메라와 함께 작동하는 일련의 M12 지원 및 C/CS 지원 카메라 보드를 제작했습니다. 다양한 M12 마운트 옵션을 통해 많은 프로젝트에서 렌즈를 사용할 수 있습니다.
올인원 개발 키트 디자인
이 장치는 컴팩트 솔루션으로 Raspberry Pi와 OAK-D를 결합한 것과 같습니다.
OAK-D-CM3
Raspberry PI CMIO 보드를 기반으로 하는 OAK-D-CM3(BW1097)는 호스트와 OAK-SoM을 결합하여 실시간 Spatial AI를 위한 완전히 통합된 솔루션을 구현합니다.
OAK-D-CM4
OAK-D-CM3 및 Raspberry PI CM4IO 보드를 기반으로 하는 OAK-D-CM4(DM1097)는 호스트와 Luxonis DepthAI SoM을 결합하여 실시간 Spatial AI를 위한 완전히 통합된 솔루션입니다. DM1097과 OAK-D-CM3 아키텍처의 가장 큰 차이점은 DM1097이 CM4 모듈 연동하고 기가비트 이더넷이 있으며 PoE를 지원하는 MagJack으로 구성되어 있다는 것입니다. PoE는 추가 PoE Hat과 함께 사용할 수 있습니다.
OAK-D CM4 PoE
OAK-D CM4 PoE는 OAK-D-CM4의 업그레이드된 버전입니다. PoE는 전원 공급 및 통신(RPi CM4용)에 모두 사용되며 IP67 등급 인클로저로 되어 있습니다. 인클로저는 OAK-D-PoE 정도의 크기입니다. 컬러 카메라도 오른쪽 카메라에 가깝기 때문에 대부분의 경우 RGB-Depth 정렬이 필요하지 않으므로 시스템 부하가 줄어듭니다.
모듈 설계 시스템
SoM은 DepthAI의 기능을 여러분들의 프로젝트에 통합 하거나 당사의 오픈 소스 하드웨어 디자인 중 하나를 원하는 대로 커스텀 제작하는 데 적합합니다.
OAK-SoM
OAK-SoM(BW1099)은 저전력, 초당 4테라 연산(TOPS) AI 비전 시스템이 필요한 최고급 시스템 연동되도록 설계된 시스템 온 모듈(SoM)입니다.
산업 자동화, 로봇 및 보안 시스템에 사용됩니다. OAK-SoM은 모든 신호 I/O와 5v 입력을 전달하는 단일 10Gbps 정격 100핀 보드 간 메자닌 커넥터를 통해 시스템과 인터페이스합니다. 온보드 SMPS 시스템은 5V 입력을 조절하고 필요한 모든 디지털 및 아날로그 전원을 제공합니다. 베이스보드에 연결하지 않고 인터페이스할 수 있도록 보조 전원 포트가 제공됩니다.
OAK-SoM-IoT
OAK-SoM-IoT(BW1099EMB)는 저전력, 4 TOPS AI 비전 시스템이 필요한 최고급 시스템에 연동 되도록 설계된 SoM(System on a Module)입니다.
OAK-SoM-IoT는 모든 I/O 신호와 5V 입력을 전달하는 단일 10GBPS 등급 100핀 보드 간 메자닌 커넥터를 통해 시스템과 인터페이스합니다. 온보드 SMPS 시스템은 5V 입력을 조절하고 필요한 모든 디지털 및 아날로그 전원을 제공합니다. 베이스보드에 연결하지 않고 인터페이스할 수 있도록 보조 전원 포트가 제공됩니다.
OAK-SoM-Pro
OAK-SoM-Pro는 저전력, 초당 4테라 연산(TOPS) AI 비전 시스템이 필요한 최고급 시스템에 연동 되도록 설계된 시스템 온 모듈(SoM)입니다.
산업 자동화, 로봇 및 보안 시스템에 사용됩니다. OAK-SoM-Pro는 모든 신호 I/O와 5v 입력을 전달하는 2개의 10Gbps 정격 100핀 보드 간 메자닌 커넥터를 통해 시스템과 인터페이스합니다. 온보드 SMPS 시스템은 5V 입력을 조절하고 필요한 모든 디지털 및 아날로그 전원을 제공합니다. 베이스보드에 연결하지 않고 인터페이스할 수 있도록 보조 전원 포트가 제공됩니다
기타 디자인
기타 모든 하드웨어 제품.
PoE Board
POE 보드는 5V 배럴 잭에서 사용자가 선택할 수 있는 외부 전원과 함께 1000BASE-T 속도의 완전한 802.3af, 클래스 3 PoE를 제공합니다.
Luxonis OAK-FFC-IMX378 12MP RGB 카메라 모듈은 4레인 MIPI CSI-2 채널을 OAK-SoM-Pro(System on Module)의 Myriad X에 직접 노출하는 26핀 FFC 인터페이스를 통해 연결할 수 있습니다. USB 3.1 Gen1(Type-C)을 통해 호스트로 데이터를 스트리밍할 수도 있습니다. 마지막으로 PoE 보드는 부팅 선택 스위치를 노출하여 최종 사용자가 USB 또는 온보드 eMMC 또는 NOR 플래시에서 OAK-SoM-Pro를 부팅할 수 있도록 합니다.
RPi Adapter Camera
RaspberryPi 어댑터 카메라(BW0253_R0M0E0)는 Raspberry Pi HQ 카메라가 OAK-FFC-3P-OG의 DepthAI RGB 카메라 포트에 물리적으로 인터페이스할 수 있도록 하는 어댑터 보드입니다.
이를 통해 가변 줌, 가변 초점 뿐만아니라 망원경을 포함한 모든 종류의 렌즈 조합과 함께 DepthAI를 사용할 수 있습니다.
RPi HAT Baseboard
DepthAI RPi HAT 베이스보드(BW1094) 베이스보드에는 2개의 OAK-FFC-OV9282 카메라 모듈(스테레오 페어)과 1개의 OAK-FFC-IMX378 RGB 카메라 모듈을 지원하는 3개의 FFC 인터페이스가 있습니다.
Raspberry Pi 모델 B 변형의 GPIO 인터페이스는 5V 핀, GND 핀 및 BCM GPIO26(핀 37)을 제외하고 BW1094를 통해 전달되며, 이는 Raspberry Pi가 DepthAI SoM을 재설정하는 방법으로 사용됩니다. RST 버튼과 같습니다.
Y-adapter
Y-어댑터는 USB-C 커넥터를 통해 OAK 카메라에 전원을 공급하는 데 사용됩니다. 대부분의 경우 호스트 컴퓨터는 충분한 전류(>1A)를 제공할 수 있으며 Y 어댑터가 필요하지 않습니다. Y 어댑터는 호스트가 충분한 전류를 공급할 수 없는 경우에만 필요합니다.