DepthAI API를 통해 사용자는 OAK 장치에 연결, 구성 및 통신할 수 있습니다. Python API와 C++ API를 모두 지원합니다.
- 호스트 쪽은 PC 또는 RPi와 같이 OAK 장치가 연결될 컴퓨터입니다.
- 장치 쪽은 OAK 장치 자체입니다. 장치 측에서 어떤 일이 발생한다면 이는 Myriad X VPU에서 실행되고 있음을 의미합니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
- 파이프라인은 노드와 노드 간의 연결로 구성된 디바이스(OAK-D) 측의 완전한 워크플로입니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
- 노드는 DepthAI의 하나의 기능입니다. 노드에는 입력 또는 출력이 있으며 설정 가능한 속성(예: 카메라 노드의 해상도)이 있습니다.
- 연결은 한 노드의 출력과 다른 노드의 입력 간의 연결입니다. 파이프라인 데이터 흐름을 정의하기 위해 연결은 예상 결과를 달성하기 위해 <Messages> 메시지를 보낼 위치를 정의합니다.
- XLink는 장치와 호스트 간에 데이터를 교환할 수 있는 미들웨어입니다. XLinkIn 노드는 호스트에서 장치로 데이터를 보낼 수 있는 반면 XLinkOut은 그 반대입니다.
- 메시지는 연결에 의해 정의된 대로 노드 간에 전송됩니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
