개요
OAK-D S2는 OAK-D의 시리즈 2 버전입니다. OAK-D (S1)과 가장 큰 차이점은 OAK-D S2의 인클로저가 더 작아서 더 가볍다는 것입니다. 또한 OAK-D S2에는 전원 공급을 위한 배럴 잭이 없으며 전원 및 데이터 통신용 USB-C 커넥터만 있습니다.
하드웨어 명세서
OAK카메라는 USB-C 케이블을 사용하여 통신 및 전원을 공급합니다. USB2와 USB3(5Gbps/10Gbps)를 모두 지원합니다.
센서 명세서 - OAK-D S2
| 카메라 사양 | 컬러 카메라 | 스테레오 페어 |
|---|---|---|
| 센서 | IMX378 | OV9282 |
| FOV | D: 81° / H: 69° / V: 55° | D: 82° / H: 72° / V: 50° |
| Wide FOV | D: 120° / H: 108° / V: 93° | D: 150° / H: 127° / V: 79.5° |
| Wide FOV depth (rectified) | D: 106° / H: 97° / V: 70° | |
| 해상도 | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
| 포커스 | Auto-Focus: 8cm - ∞ | Fixed-Focus: 19.6cm - ∞ |
| 최대 프레임률 | 60 FPS | 120 FPS |
| F-number | 2.0 | 2.2 |
| 렌즈 사이즈 | 1/2.3 inch | 1/4 inch |
| 픽셀 사이즈 | 1.55µm x 1.55µm | 3µm x3µm |
OAK 카메라에도 Wide FOV 버전이 있으며 FOV 값은 위의 표에 나와 있습니다. 또 다른 면(수정됨)은 교정 과정(거리(depth) 인식에 필요)에서 모노 프레임을 자르고 이에따라 거리(Depth) FOV가 감소합니다.
Wide FOV
왼쪽 이미지: normal FOV
오른쪽 이미지: Wide FOV
오른쪽 이미지: Wide FOV
Myriad X VPU 탑재
OAK 카메라에는 Myriad X VPU가 내장되어 있습니다.
주요 특징:
- 4TOPS의 처리 능력(AI의 경우4TOPS)
- 맞춤형 아키텍처/빌드 모델을 포함한 모든AI 모델을실행합니다. OpenVINO를 이용한 모델 변환이 필요합니다.
- 인코딩: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS
- 컴퓨터 비전: 뒤틀기/뒤틀기, 크기 조정, ImageManip 노드를 통한 자르기, 가장자리 감지, 기능 추적. 사용자 정의 CV 기능을 실행할 수도 있습니다.
- 필터링, 후처리, RGB-depth 정렬 및 높은 구성 가능성으로 스테레오 거리(Depth) 인식이 가능합니다.
- 객체 추적: ObjectTracker 노드를 사용한 2D 및 3D 추적이 가능합니다.
치수 및 무게
무게: 91g
거리(Depth) 인식
OAK 카메라의 기준선은 7.5cm(좌우 스테레오 카메라 사이의 거리)입니다. 최소 및 최대 깊이 인식은 카메라 FOV, 해상도 및 기준선에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 여기 를 참조하세요.
- 최소 인식 거리: ~20cm(400P, *extended), ~35cm(400P 또는 800P, *extended), ~70cm(800P)
- 최대 감지 거리: ~35미터
*extended은 StereoDepth 노드에 확장 디스패리티 모드가 활성화되어 있음을 의미합니다. 자세한 내용은 여기 를 참조하세요. 최대 감지 거리 계산은 여기 를 참고하세요.
