OAK 시리즈 3
OAK 장치의 시리즈 3(S3) 에는 Keem Bay 3세대 VPU가 탑재됩니다. 이전 시리즈의 VPU인 Myriad X와 비교하여 다음과 같은 주요 차이점이 있습니다.
시리즈 3 로드맵
- 2022년 1분기: 하드웨어 Bring-up, 테스트(Keem Bay 기반 OAK-SOM-PRO).
- 2022년 2분기: DepthAI 스택을 Keem Bay로 포팅.
- 2022년 3분기: Keem Bay가 통합된 초기 OAK 장치의 베타 릴리스. 소프트웨어/펌웨어는 기능이 더욱 완벽해지고 안정적이게 될 것입니다.
- 2022년 4분기: OAK S3 디바이스 공식 출시.
공급망 문제로 인해 다소 낙관적인 로드맵일 수 있지만 이 로드맵을 지키기위해 노력할 것입니다. 초기 S3 OAK 카메라에는 2GB의 RAM이 탑재되어 있으며 3400VE Keem Bay를 사용합니다.
2022년 2월에 Keem Bay VPU가 탑재된 OAK-SoM-Pro의 초기 버전을 제작했습니다. 또한 DepthAI 라이브러리를 시리즈 3(Keem Bay)로 포팅하기 시작했습니다.
쿼드 코어 ARM
쿼드 코어 ARM A53 1.5GHz(Yocto 2.71 실행, Linux 커널 5.3 실행)를 VPU에 통합하는 것은 Myriad X + Raspberry Pi 3B+(쿼드 코어 A53 1.4GHz)를 사용하는 것과 유사하여 여러분들의 최종 프로젝트와 제품을 더 컴팩트하게 만들 수 있습니다.
사용자는 SSH를 통해 Yocto OS에 대한 전체 액세스 권한을 갖게 되며 S3 OAK 카메라를 이전 버전(예: OAK-D, OAK-D-Lite)으로 사용하여 USB를 통해 연결할 수도 있습니다. 컴퓨터에서 응용 프로그램을 시작하기만 하면 됩니다. 온보드 컴퓨팅 기능을 통해 프로그램/앱은 장치 자체에서 전체 모델 디코딩을 수행할 수 있으므로 DepthAI 앱이 더 유연하고 더 낮은 지연(latency) 시간을 가질 수 있습니다.
AI 성능 향상
Luxonis 에서는 아직 테스트를 진행 하지 않았지만 Intel의 테스트에 따르면 Keem Bay는 Myriad X에 비해 10배 이상의 DL 추론 성능을 가지고 있습니다. 실제 수치는 실제로 사용 중인 AI 모델에 따라 다릅니다. 일부 모델은 Myriad X 성능에 비해 3.5배의 성능 향상만 있을 수 있는 반면 다른 모델은 20배의 성능 향상이 있을 수 있습니다.
Keem Bay는 INT8 데이터 유형만 지원한다는 점도 중요합니다. Intel에서 모델 양자화를 위한 도구도 제공하므로 모델을 변환하는 것은 FP16을 지원하는 Myriad X의 모델을 변환하는 것과 다르지 않습니다.
